一顆印著“村田”的電芯、一套模仿人類腳踝的連桿機構、幾顆難以拆卸的螺絲，共同拼出了中國人形機器人產業的真實面貌。 中國人形機器人，已經發展到了什麼程度？ 最近，日經 XTECH 對宇樹科技的人形機器人 Unitree G1 進行了一次徹底拆解。從頭部感測器、電池包，到電機、電路板和腳踝機構，團隊把這台機器人逐層拆開，最終還原成一地零部件。 拆解結果呈現出一種頗具張力的反差：G1 的部分製造細節仍顯粗糙，維護友好性也談不上成熟；但在電機、關節機構和系統整合等核心部分，它又展現出了令人無法輕視的技術水平。